第二，如何达到肿瘤抗原在树突状细胞中髙效吸收与表达？抗原被树突状细胞吸收是以表面受体为介导的。

近年来，新兴的靶向疗法和免疫疗法，在治疗晚期黑色素瘤时有了突破式的进展。PD-1是一种程序性死亡受体蛋白，能防止免疫系统攻击人体正常细胞，但癌细胞依附于该蛋白后，就能逃脱被免疫系统毁灭的命运。

而黑色素瘤则是一种发生于皮肤黑色素细胞的癌症，在各种因皮肤癌死亡的案例中，黑色素瘤占据了多数。早前，治疗转移性黑色素瘤的标准方案为外科手术加上包括化疗、放疗、早期免疫疗法（干扰素α2b和白细胞介素-2）在内的辅助疗法，但这类治疗所带来的副作用也是巨大的。肺癌新纪元正在开启肺癌是人类第二常见的癌症，根据美国国家癌症研究所的数据，仅2014年就有超过224000人被确诊为肺癌，160000人将死于该疾病。同时，由于血脑屏障的存在，许多化学物质、药物都无法进入脑部，也加大了其治疗难度(见图3)。肺癌的平均五年存活率仅为16%，即使诊断发现时间较早，其五年存活率也只有54%，若是被诊断时已是晚期，五年存活率更是只有可怜的4%。

它们都瞄准特异的基因突变位点，来阻断细胞信号通路，以此延缓甚至使肿瘤停止生长。2006年，FDA批准贝伐单抗与化疗联合治疗非小细胞肺癌，数据显示，接受此项治疗方案后，病人的总存活时间比单独使用化疗有显著延长。术前我们就要考虑这个情况，对病人的各个方面、尤其是心肺功能都要进行充分的评估，术前检查也比传统手术更细致，比如我们还要做24小时心电图和超声心动图。

今年4月份，湘雅三医院率先使用了国产手术机器人开展了胃穿孔修补术和阑尾切除术。韦烨解释说：腔镜的杆是直的，像筷子一样。手术机器人将微创手术做到了极致，它的灵活性、无血操作等是腔镜不可想象的。2001年9月7日，美国纽约的医生们通过跨大西洋海底光缆，成功用手术机器人为远在巴黎的一位患者做了胆囊切除术。

加上是放大的视野，所以做精细手术时，比如远端小血管的手术，眼睛能看得很舒服。除了运动轨迹的等比缩放，机械臂还能做到7个维度360度灵活转动，同时，接有手术剪、手术钳、手术刀各种手术器械的机器手可以灵活切换器械，进行手术。

但显然，美国的公司不太能理解中国人对费用的担忧，设备的价格居高不下的同时，公司还对研发该系统中的每一项技术都进行了专利注册，保护其知识产权。2014年3月5日，中山医院用手术机器人在一位57岁的患者身上同时完成了直肠癌根治术、肝转移灶切除术和肺转移灶切除术。它就是个八爪章鱼，只要看到了，想到了，就能去做，没有它到不了的地方，让你随心所欲。也许让韦烨医生印象最深刻的一次手术可以很好地说明手术机器人的优势。

在医生们看来，器械只能用十次太浪费了。韦烨医生补充道，在韩国，最喜欢手术机器人的是甲状腺外科的患者。这并不容易，不过仍有好消息陆续传来。不过这个中转率不高，去年做了1200台只出现了1例。

目前在国外，手术机器人在泌尿外科、胃肠科、妇产科、胸外、心外科、男科都有很好的应用。本来前一天我因为手术忘记起飞时间了，错过了航班，后来临时又赶了凌晨的航班连夜飞过去。

对比张强医生的激动，中山医院的韦烨医生对手术机器人的第一印象就没那么美妙了：感觉有点笨重，手术室突然就来了个大家伙。手术就像打仗一样，要筹划，要布局安排，机器人只是在战术上给予辅助，全局始终是医生在控制着。

另外，新系统带有的记忆功能将自动调整机位，快速恢复到每一个操作过的医生最舒服的机位。从数据上不难看出，这项技术在中国的应用才刚起步。另外，有些人会存在误解，以为是机器人在做手术，实际上，手术还是医生在做，机器人只是一个辅助设备。而这位腔镜的资深玩家，直言他第一次见到手术机器人时很兴奋。在达芬奇系统中，每一次机器人及器械的使用都在系统中自动记录备案，一次性的耗材必须次次更换，而装在操作臂远端的手术器械，在使用十次手术后就需要强制性更换。王教授感慨：手术机器人的优点，真是说也说不完。

虽然机器人辅助的手术创伤小、更安全，明显改善患者的生存质量，但手术依然有一定风险，传统手术的所有并发症同样存在于机器人手术，只是因创伤小，发生的概率降低了。最棒的是，过滤手部颤动的设计延长了高年资医生的职业生涯。

手术时，由医生坐在控制台前，将手指放入相应的指套里，通过控制手柄远程操纵机械臂尖端的动作，就像是科幻电影中战士在操作战斗机甲一样。对，随心所欲，就是这种感觉。

它非常灵活，简直就像是八爪章鱼一样。截至到2014年7月底，全世界范围内共装机3079台，其中美国2153台，欧洲499台，亚洲322台（韩国46台，日本183台，印度27台，中国大陆、香港、台湾分别为18台、8台和21台）。

而另一方面，对病人而言，需要支付的手术费也更高昂。作为两项医疗器械专利的拥有者，中国首家医生集团创始人、血管外科专家张强是圈内公认的技术控。而且它的视野非常清晰，又是3D的摄像，看上去和人眼看到的一样。那是一个为期两天的培训班。

引进第三代手术机器人Si系统的仁济医院副院长闻大翔介绍，现在最新的手术机器人，已经可以提供一定的力反馈了，能让医生有更好的手术体验。比如泌尿外科的手术，输尿管、前列腺都在身体深部，传统的开放性手术需要很大的切口，但手术机器人就免去了这一点，只要开几个小孔，就能完成深部的复杂手术。

这位复旦大学的老教授，曾在美国参与了手术机器人最早期的试验。做腹腔镜手术时，会觉得手很笨，明明看到了，但就是够不到。

但手术机器人就没有这种限制。一旦手术结束，医生离开，它就收阖起操作臂，安静蜷缩在手术室里。

手术机器人当然不是腔镜，它能完成腔镜难以望其项背的任务。韦烨解释道：在手术中要高度关注病人的心肺功能，一旦出现无法耐受的情况，就需要及时关掉气腹，转开腹手术。知识产权外的艰难探索目前得到美国FDA审批的手术机器人是Intuitive Surgical公司的达芬奇系统，这也是唯一一个通过审批的手术机器人系统。王国民教授感慨：技术的革新常常让人有种追不上时代的感觉，就像是在看未来电影一样。

韩国则开辟了一种新的途径，他们通过双侧腋窝和乳晕入路法进行手术，满足了韩国人对无疤痕手术的要求。使用机器人不仅减少了手术时间和创伤、术中出血量，而且降低了切除原发灶后，肝肺转移灶迅速增大的风险。

就像傀儡戏一样，木偶再栩栩如生，一旦断开线，就掉落在台上，恢复成没有生气的木偶。手术室里的机甲手术机器人，更正式的名称为内窥镜手术器械控制系统，它主要由控制台、3-4只操作臂和显像系统组成。

对于手术机器人这项先进的技术来说，诸如体积庞大、缺乏力反馈等问题，并非是阻碍它在中国推广的原因。从2009年7月份中山医院引进手术机器人到现在，时间已过了5个年头，现在的韦烨，则会说：用机器人做手术，只有你想不到的，没有你做不到的。